喜報！機科股份喜獲中國機械工業科學技術進步二等獎

發布時間：2022-10-24

      2022年10月20日，中國機械工業科學技術獎勵工作辦公室公示了2022年度“機械工業科學技術獎”授獎項目，機科股份作為第二完成單位，聯合北京航空航天大學、北京同仁堂健康藥業股份有限公司共同申報的“異構物流機器人關鍵核心技術研究及其在中醫藥智能工廠的集成應用”項目喜獲中國機械工業科學技術進步二等獎。

      項目在國家高技術研究發展計劃（863計劃）、工信部財政部智能制造綜合標準化與新模式應用項目、國家自然科學基金、北京市科技計劃項目等支撐下，項目團隊通過研究異構物流機器人關鍵技術和中醫藥產業特點，重點針對中醫藥智能工廠對物流機器人關鍵技術及裝備的迫切需求，攻克了小批量多品種生產環境中的異構機器人動態自學習抓取、高安全性的機器人一體化柔順關節、AGV 移動機器人環境建模與路徑規劃、中醫藥自動化物流生產線集成工藝與示范應用等關鍵技術難題。相關成果已實現在醫藥行業的推廣應用，取得了重要的社會和經濟效益，有力推動了我國制造業與中醫藥產業領域的轉型升級發展。

      在本次獲獎項目中，機科股份提出了基于激光導航與磁點導航復合的機器人全局路徑規劃方法，研制了面向中醫藥車間復雜環境的物流機器人高效地圖繪制系統，提高了物流機器人的重復定位精度和移動速度，物流機器人重復定位精度達±5mm，最大直線運行速度達 2 米/秒。同時攻克了 AGV作業自動調度系統與MES系統的互聯互通與互集成技術，研制了面向中醫藥智能工廠的藥品生產、分揀、儲運全流程的物流配送系統，實現了 AGV 物流機器人與物流生產線、智能倉儲的出入庫設備、提升機等異構設備的無縫集成，助力北京同仁堂等中醫藥企業提高了生產效率和產品質量。

      項目組共獲授權國家發明專利 11 項、實用新型專利 5 項、軟件著作權 7 項、外觀設計專利 4 項、制定國家標準 2 項、團體標準 3 項、發表學術論文 19 篇、出版專著 2 本；形成的科技成果由楊華勇院士為組長的鑒定委員會鑒定認為，項目技術難度大、創新性強，整體技術達到國際先進水平，其中在基于柔性關節的復雜形態中醫藥產品抓取技術、中醫藥產品的分揀和物流儲運集成應用技術等方面達到國際領先水平。

      機科股份將堅持黨建領航、戰略引領，不斷提高自主研發能力，扛起高水平科技自立自強的使命擔當，以優異成績為加快建設制造強國貢獻力量！